ระบบติดตามและประเมินผลโครงการผลิตบัณฑิตพันธุ์ใหม่

ปฏิบัติงานในสถานประกอบการ หรือหน่วยงานภาครัฐ

นักศึกษาจำนวน 23 ได้เข้าฝึกปฏิบัติงานในสถานประกอบ บริษัทอุดรมาสเตอร์เทค จำกัด และห้องปฏิบัตืการหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม

ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ลงมือปฏิบัติการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องจักรกลอัตโนมัติ

นักศึกษาสามารถใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม Dobot MG400 ทำงานร่วมกับเครื่องจักรกลอัตโนมัติได้

ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ลงมือปฏิบัติการต่อระบบนิวเมติกและการควบคุม  ปฏิบัติการ IoT และไมโครคอนโทรลเลอร์

นักศึกษาสามารถต่อระบบนิวเมติกในการหยีบวัตถุ และเคลื่อนย้ายวัตถุได้ นักศึกษาสามารถต่อสัญญาณทางไฟฟ้าในการสื่อสารกันระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกับระบบไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็กได้

ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ลงมือปฏิบัติการต่อสัญญาณทางไฟฟ้าของเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์

นักศึกษาสามารถต่อเซนเซอร์สำหรับตรวจจับโลหะ ที่มีเอาต์พุตชนิด PNP กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้ นักศึกษาสามารถต่อเซนเซอร์สำหรับตรวจจับวัตถุ ที่มีเอาต์พุตชนิด NPN กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้ นักศึกษาสามารถต่อสัญญาณไฟฟ้าสำหรับควบคุมการทำงานของตัวขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้

ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ลงมือปฏิบัติการติดตั้งระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Dobot MG400

นักศึกษาสามารถทำการเขียนโปรแกรมแบบ  teach and playback สำหรับหุ่นยนต์จำนวน 2 ตัวให้ทำงานร่วมกันได้ โดยวิธีการที่เรียกว่า IO Link นักศึกษาสามารถทำการเขียนโปรแกรมแบบ  ฺBlockly สำหรับหุ่นยนต์จำนวน 2 ตัวให้ทำงานร่วมกันได้ โดยวิธีการที่เรียกว่า IO Link

ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ลงมือปฏิบัติการเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำงานด้วยภาษา Blockly สำหรับหุ่นยนต์ Dobot MG400 การเขียนโปรแกรมควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์

นักศึกษาสามารถเขียนเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำงานด้วยภาษา Blockly สำหรับหุ่นยนต์ Dobot MG400 ได้ นักศึกษาเขียนโปรแกรมแบบทำซ้ำในการควบคุมตัวขับเคลื่อนที่เป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เคลื่อนที่ได้อย่างถูกต้อง

ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย และปฏิบัติการใช้คำสั่ง DO เพื่อสั่งงานเอาต์พุตของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย และปฏิบัติการใช้คำสั่ง DI เพื่ออ่านค่าอินพุตของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

นักศึกษาสามารถใช้คำสั่ง DO ในการสั่งงานตัวจับสญูญากาศในการเคลื่อนย้ายตำแหน่งได้ นักศึกษาสามารถใช้คำสั่ง DI ร่วมกับคำสั่ง IF/ELSE ในการสั่งงานให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่่งต่างๆ ได้อย่างถูกต้อง

ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยายและลงมือปฏิบัติการใช้คำสั่ง MOVE J MOVE L ในการควบคุมหุ่นยนต์

นักศึกษาสามารถใช้คำสั่ง MOVE J สำหรับควบคุมตำแหน่งการทำงานของเครื่องมือได้ นักศึกษาสามารถใช้คำสั่ง MOVE L สำหรับควบคุมตำแหน่งการทำงานของเครื่องมือได้

ดำเนินการสอนโดยการบรรยาย ลงมือปฏิบัติการโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม dobot MG400
การจัดการกับไฟล์ของหุ่นยนต์

นักศึกษาสามารถจัดการกับไฟล์สำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้อย่างถูกต้อง สร้างโปรเจคไฟล์ใหม่ได้ เปิดไฟลเพื่อทำการแก้ไขโปรแกรมได้ ลบไฟล์ที่ไม่ต้องการใช้งานได้ บันทึกไฟล์ได้

ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย

นักศึกษาเข้าใจลักษณะการเขียนโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ดำเนินการประกอบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ 3 แกน (XYZ)

นักศึกษาสามารถประกอบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ 3 แกน (XYZ)  ได้

ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ลงมือปฎิบัติในการวิเคราะห์จลนพลศาสตร์ สมการพิกัดอ้างอิง XYZ ของหุ่นยนต์แบบ 3 แกน

นักศึกษาสามารถเขียน DH parameter ของหุ่นยนต์แบบ 3 แกนได้ นักศึกษาสามารถหาตำแหน่งการเคลื่อนที่แบบไปข้างหน้าของของหุ่นยนต์แบบ 3 แกนได้

ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ร่วมกับของจริงที่เกี่ยวข้องกับตัวขับเคลื่อน เซนเซอร์ ตัวประมวลผล ที่ใช้สำหรับหุ่นยนต์

นักศึกษาเข้าใจหลีกการทำงานของตัวขับเคลื่อน  เซนเซอร์ ตัวประมวลผล ที่ใช้สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ดำเนินการสอนและบรรยาย ตำแหน่ง เฟรม การกำหนดเส้นทางการเคลื่อนที่ ของหุ่นยนต์

นักศึกษาเข้าใจการวางกรอบเฟรมพืนที่การทำงานของหุ่นยนต์

ดำเนินการสอนและบรรยายในหัวข้อ ประเภทหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนประกอบ กลไก

นักศึกษาเข้าใจระบบกลไกและสามารถแบ่งประเภทของหุ่นยนต์ได้

ปฐมนิเทศนักศึกษาที่เข้าร่วมโครงการ

นักศึกษาเข้าใจหลักการและเหตุผลของการดำเนินการโครงการ