หุ่นยนต์เพื่ออุตสาหกรรม

การวิเคราะห์จลนพลศาสตร์ สมการพิกัดอ้างอิง XYZ15 พฤษภาคม 2565
15
พฤษภาคม 2565รายงานจากพื้นที่ โดย พัชรีย์ ทองสมบัติ
circle
กิจกรรมที่ปฎิบัติรายละเอียดของการทำกิจกรรมที่ได้ปฎิบัติจริง

ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ลงมือปฎิบัติในการวิเคราะห์จลนพลศาสตร์ สมการพิกัดอ้างอิง XYZ ของหุ่นยนต์แบบ 3 แกน

circle
ผลที่เกิดขึ้นจริงผลผลิต (Output) / ผลลัพธ์ (Outcome) / ผลสรุปที่สำคัญของกิจกรรม

นักศึกษาสามารถเขียน DH parameter ของหุ่นยนต์แบบ 3 แกนได้ นักศึกษาสามารถหาตำแหน่งการเคลื่อนที่แบบไปข้างหน้าของของหุ่นยนต์แบบ 3 แกนได้