หุ่นยนต์เพื่ออุตสาหกรรม (หลักสูตร Non-Degree)

แบบรายงานการดำเนินงานฉบับสมบูรณ์

รายงานฉบับสมบูรณ์

มหาวิทยาลัยราชภัฏอุดรธานี

“ หุ่นยนต์เพื่ออุตสาหกรรม ”

หัวหน้าโครงการ

ชื่อโครงการ หุ่นยนต์เพื่ออุตสาหกรรม

ที่อยู่ จังหวัด

รหัสโครงการ FN64/0055 เลขที่ข้อตกลง

ระยะเวลาดำเนินงาน ตั้งแต่ 1 พฤษภาคม 2565 ถึง 30 กันยายน 2565

กิตติกรรมประกาศ

"หุ่นยนต์เพื่ออุตสาหกรรม จังหวัด" สำเร็จได้ด้วยดี ด้วยความร่วมมือจาก สมาชิกในชุมชน

คณะทำงานโครงการฯ ขอขอบคุณ มหาวิทยาลัยราชภัฏอุดรธานี ที่ให้การสนับสนุนงบประมาณในการดำเนินโครงการฯ รวมทั้ง ภาคีเครือข่ายที่สำคัญระดับพื้นที่ ที่ให้การสนับสนุน ช่วยเหลือ ชี้แนะ สุดท้ายขอขอบคุณผู้เกี่ยวข้องที่มิได้ระบุชื่อไว้ในที่นี้ ซึ่งมีส่วนสำคัญในการขับเคลื่อนการดำเนินงานให้มีความยั่งยืนในพื้นที่ต่อไป

คณะทำงานโครงการ
หุ่นยนต์เพื่ออุตสาหกรรม

บทคัดย่อ

โครงการนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อผลิตกำลังคนที่มีความสามารถในการออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แบบคาร์ทิเซียน(หุ่นยนต์ 3 แกน) สามารถโปรแกรมหุ่นยนต์แบบคาร์ทิเซียน(หุ่นยนต์ 3 แกน XYZ) และแบบ Articulated Arm (หุ่นยนต์แขนกล 6 แกน) มีทักษะการประยุกต์ใช้เทคโนโลยี IoT ไมโครคอนโทรลเลอร์ในการแก้ปัญหาปรับปรุงกระบวนการผลิตให้เป็นระบบอัตโนมัติ
ผลการดำเนินงานที่สำคัญ ได้แก่ (1) ปฐมนิเทศนักศึกษาใหม่ (2) รายวิชาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (3) วิชาการโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (4) ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (5) ฝึกปฏิบัติงานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (6) ปฐมนิเทศนักศึกษาใหม่ (7) ประเภทหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนประกอบ กลไก (8) การกำหนดเส้นทางการเคลื่อนที่ (9) ศึกษาตัวขับเคลื่อน เซนเซอร์ ตัวประมวลผล (10) การวิเคราะห์จลนพลศาสตร์ สมการพิกัดอ้างอิง XYZ (11) ปฏิบัติการประกอบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ 3 แกน (12) หลักการโปรแกรมหุ่นนยนต์อุตสาหกรรม (13) ปฎิบัติการโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม dobot MG400 การจัดการกับไฟล์ของหุ่นยนต์ (14) การควบคุมหุ่นยนต์แบบข้อต่อและแกนอ้างอิง (15) การเขียนโปรแกรมสั่งงานเอาต์พุต และอ่านค่าอินพุต สำหรับหุ่นนต์ Dobot MG400 (16) ปฏิบัติการเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำงานด้วยภาษา Blockly สำหรับหุ่นยนต์ Dobot MG400 (17) ศึกษาและทดสอบ ติดตั้งระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Dobot MG400 (18) ปฏิบัติการต่อสัญญาณทางไฟฟ้าของเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์ (19) ปฏิบัติการต่อระบบนิวเมติกและการควบคุม ปฏิบัติการ IoT และไมโครคอนโทรลเลอร์ (20) ปฏิบัติการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องจักรกลอัตโนมัติ (21) ปฏิบัติการฝึกความชำนาญเกี่ยวกับการทำงานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การบำรุงรักษา

หมายเหตุ : รายละเอียดของบทสรุปคัดย่อการดำเนินงาน ให้ผู้รับผิดชอบโครงการเป็นผู้เขียนสรุปภาพรวมของโครงการใน "ผลลัพธ์โครงการ"

สารบัญ

กิตติกรรมประกาศ	»
บทคัดย่อ	»
ความเป็นมา/หลักการเหตุผล	»
วัตถุประสงค์โครงการ	»
กิจกรรม/การดำเนินงาน	»
กลุ่มเป้าหมาย	»
ผลลัพธ์ที่ได้	»
การประเมินผล	»
ปัญหาและอุปสรรค	»
ข้อเสนอแนะ	»
เอกสารประกอบอื่นๆ	»

ความเป็นมา/หลักการเหตุผล

สถานการณ์

วัตถุประสงค์โครงการ

กิจกรรม/การดำเนินงาน

ปฐมนิเทศนักศึกษาใหม่
รายวิชาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
วิชาการโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ฝึกปฏิบัติงานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม นิเทศ ประเมินผล และถอดบทเรียนโดยผู้เชี่ยวชาญ
ปฐมนิเทศนักศึกษาใหม่
ประเภทหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนประกอบ กลไก
การกำหนดเส้นทางการเคลื่อนที่
ศึกษาตัวขับเคลื่อน เซนเซอร์ ตัวประมวลผล
การวิเคราะห์จลนพลศาสตร์ สมการพิกัดอ้างอิง XYZ
ปฏิบัติการประกอบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ 3 แกน
หลักการโปรแกรมหุ่นนยนต์อุตสาหกรรม
ปฎิบัติการโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม dobot MG400 การจัดการกับไฟล์ของหุ่นยนต์
การควบคุมหุ่นยนต์แบบข้อต่อและแกนอ้างอิง
การเขียนโปรแกรมสั่งงานเอาต์พุต และอ่านค่าอินพุต สำหรับหุ่นนต์ Dobot MG400
ปฏิบัติการเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำงานด้วยภาษา Blockly สำหรับหุ่นยนต์ Dobot MG400
ศึกษาและทดสอบ ติดตั้งระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Dobot MG400
ปฏิบัติการต่อสัญญาณทางไฟฟ้าของเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์
ปฏิบัติการต่อระบบนิวเมติกและการควบคุม ปฏิบัติการ IoT และไมโครคอนโทรลเลอร์
ปฏิบัติการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องจักรกลอัตโนมัติ
ปฏิบัติการฝึกความชำนาญเกี่ยวกับการทำงานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การบำรุงรักษา

กลุ่มเป้าหมาย

ผลที่คาดว่าจะได้รับ

วัตถุประสงค์ที่ตั้งไว้ ผลลัพธ์และตัวชี้วัดผลลัพธ์^** กิจกรรมของโครงการ	ผลผลิต^*
	ผลผลิตที่ตั้งไว้	ผลผลิตที่เกิดขึ้นจริง
1. ปฐมนิเทศนักศึกษาใหม่
วันที่ 5 พฤษภาคม 2565 เวลา 09:00 น. กิจกรรมที่ทำ ปฐมนิเทศนักศึกษาที่เข้าร่วมโครงการ ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาเข้าใจหลักการและเหตุผลของการดำเนินการโครงการ	26	0
2. ประเภทหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนประกอบ กลไก
วันที่ 7 พฤษภาคม 2565 เวลา 08:00 น. กิจกรรมที่ทำ ดำเนินการสอนและบรรยายในหัวข้อ ประเภทหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนประกอบ กลไก ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาเข้าใจระบบกลไกและสามารถแบ่งประเภทของหุ่นยนต์ได้	5	0
3. การกำหนดเส้นทางการเคลื่อนที่
วันที่ 8 พฤษภาคม 2565 เวลา 08:00 น. กิจกรรมที่ทำ ดำเนินการสอนและบรรยาย ตำแหน่ง เฟรม การกำหนดเส้นทางการเคลื่อนที่ ของหุ่นยนต์ ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาเข้าใจการวางกรอบเฟรมพืนที่การทำงานของหุ่นยนต์	5	0
4. ศึกษาตัวขับเคลื่อน เซนเซอร์ ตัวประมวลผล
วันที่ 14 พฤษภาคม 2565 เวลา 08:00 น. กิจกรรมที่ทำ ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ร่วมกับของจริงที่เกี่ยวข้องกับตัวขับเคลื่อน เซนเซอร์ ตัวประมวลผล ที่ใช้สำหรับหุ่นยนต์ ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาเข้าใจหลีกการทำงานของตัวขับเคลื่อน เซนเซอร์ ตัวประมวลผล ที่ใช้สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม	5	0
5. การวิเคราะห์จลนพลศาสตร์ สมการพิกัดอ้างอิง XYZ
วันที่ 15 พฤษภาคม 2565 เวลา 08:00 น. กิจกรรมที่ทำ ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ลงมือปฎิบัติในการวิเคราะห์จลนพลศาสตร์ สมการพิกัดอ้างอิง XYZ ของหุ่นยนต์แบบ 3 แกน ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาสามารถเขียน DH parameter ของหุ่นยนต์แบบ 3 แกนได้ นักศึกษาสามารถหาตำแหน่งการเคลื่อนที่แบบไปข้างหน้าของของหุ่นยนต์แบบ 3 แกนได้	4	0
6. ปฏิบัติการประกอบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ 3 แกน
วันที่ 28 พฤษภาคม 2565 เวลา 08:00 น. กิจกรรมที่ทำ ดำเนินการประกอบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ 3 แกน (XYZ) ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาสามารถประกอบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ 3 แกน (XYZ) ได้	4	0
7. หลักการโปรแกรมหุ่นนยนต์อุตสาหกรรม
วันที่ 5 มิถุนายน 2565 เวลา 08:00 น. กิจกรรมที่ทำ ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาเข้าใจลักษณะการเขียนโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม	5	0
8. ปฎิบัติการโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม dobot MG400 การจัดการกับไฟล์ของหุ่นยนต์
วันที่ 11 มิถุนายน 2565 เวลา 08:00 น. กิจกรรมที่ทำ ดำเนินการสอนโดยการบรรยาย ลงมือปฏิบัติการโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม dobot MG400 การจัดการกับไฟล์ของหุ่นยนต์ ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาสามารถจัดการกับไฟล์สำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้อย่างถูกต้อง สร้างโปรเจคไฟล์ใหม่ได้ เปิดไฟลเพื่อทำการแก้ไขโปรแกรมได้ ลบไฟล์ที่ไม่ต้องการใช้งานได้ บันทึกไฟล์ได้	5	0
9. การควบคุมหุ่นยนต์แบบข้อต่อและแกนอ้างอิง
วันที่ 18 มิถุนายน 2565 เวลา 08:00 น. กิจกรรมที่ทำ ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยายและลงมือปฏิบัติการใช้คำสั่ง MOVE J MOVE L ในการควบคุมหุ่นยนต์ ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาสามารถใช้คำสั่ง MOVE J สำหรับควบคุมตำแหน่งการทำงานของเครื่องมือได้ นักศึกษาสามารถใช้คำสั่ง MOVE L สำหรับควบคุมตำแหน่งการทำงานของเครื่องมือได้	5	0
10. การเขียนโปรแกรมสั่งงานเอาต์พุต และอ่านค่าอินพุต สำหรับหุ่นนต์ Dobot MG400
วันที่ 25 มิถุนายน 2565 เวลา 08:00 น. กิจกรรมที่ทำ ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย และปฏิบัติการใช้คำสั่ง DO เพื่อสั่งงานเอาต์พุตของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย และปฏิบัติการใช้คำสั่ง DI เพื่ออ่านค่าอินพุตของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาสามารถใช้คำสั่ง DO ในการสั่งงานตัวจับสญูญากาศในการเคลื่อนย้ายตำแหน่งได้ นักศึกษาสามารถใช้คำสั่ง DI ร่วมกับคำสั่ง IF/ELSE ในการสั่งงานให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่่งต่างๆ ได้อย่างถูกต้อง	4	0
11. ปฏิบัติการเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำงานด้วยภาษา Blockly สำหรับหุ่นยนต์ Dobot MG400
วันที่ 2 กรกฎาคม 2565 เวลา 08:00 น. กิจกรรมที่ทำ ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ลงมือปฏิบัติการเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำงานด้วยภาษา Blockly สำหรับหุ่นยนต์ Dobot MG400 การเขียนโปรแกรมควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาสามารถเขียนเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำงานด้วยภาษา Blockly สำหรับหุ่นยนต์ Dobot MG400 ได้ นักศึกษาเขียนโปรแกรมแบบทำซ้ำในการควบคุมตัวขับเคลื่อนที่เป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เคลื่อนที่ได้อย่างถูกต้อง	4	0
12. ศึกษาและทดสอบ ติดตั้งระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Dobot MG400
วันที่ 9 กรกฎาคม 2565 เวลา 08:00 น. กิจกรรมที่ทำ ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ลงมือปฏิบัติการติดตั้งระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Dobot MG400 ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาสามารถทำการเขียนโปรแกรมแบบ teach and playback สำหรับหุ่นยนต์จำนวน 2 ตัวให้ทำงานร่วมกันได้ โดยวิธีการที่เรียกว่า IO Link นักศึกษาสามารถทำการเขียนโปรแกรมแบบ ฺBlockly สำหรับหุ่นยนต์จำนวน 2 ตัวให้ทำงานร่วมกันได้ โดยวิธีการที่เรียกว่า IO Link	6	0
13. ปฏิบัติการต่อสัญญาณทางไฟฟ้าของเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์
วันที่ 16 กรกฎาคม 2565 เวลา 08:00 น. กิจกรรมที่ทำ ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ลงมือปฏิบัติการต่อสัญญาณทางไฟฟ้าของเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์ ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาสามารถต่อเซนเซอร์สำหรับตรวจจับโลหะ ที่มีเอาต์พุตชนิด PNP กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้ นักศึกษาสามารถต่อเซนเซอร์สำหรับตรวจจับวัตถุ ที่มีเอาต์พุตชนิด NPN กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้ นักศึกษาสามารถต่อสัญญาณไฟฟ้าสำหรับควบคุมการทำงานของตัวขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้	6	0
14. ปฏิบัติการต่อระบบนิวเมติกและการควบคุม ปฏิบัติการ IoT และไมโครคอนโทรลเลอร์
วันที่ 23 กรกฎาคม 2565 เวลา 08:00 น. กิจกรรมที่ทำ ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ลงมือปฏิบัติการต่อระบบนิวเมติกและการควบคุม ปฏิบัติการ IoT และไมโครคอนโทรลเลอร์ ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาสามารถต่อระบบนิวเมติกในการหยีบวัตถุ และเคลื่อนย้ายวัตถุได้ นักศึกษาสามารถต่อสัญญาณทางไฟฟ้าในการสื่อสารกันระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกับระบบไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็กได้	6	0
15. ปฏิบัติการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องจักรกลอัตโนมัติ
วันที่ 30 กรกฎาคม 2565 เวลา 08:00 น. กิจกรรมที่ทำ ดำเนินการสอนโดยวิธีการบรรยาย ลงมือปฏิบัติการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องจักรกลอัตโนมัติ ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาสามารถใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม Dobot MG400 ทำงานร่วมกับเครื่องจักรกลอัตโนมัติได้	5	0
16. ปฏิบัติการฝึกความชำนาญเกี่ยวกับการทำงานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การบำรุงรักษา
วันที่ 1 สิงหาคม 2565 เวลา 08:00 น. กิจกรรมที่ทำ ปฏิบัติงานในสถานประกอบการ หรือหน่วยงานภาครัฐ ผลผลิต/ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้น นักศึกษาจำนวน 23 ได้เข้าฝึกปฏิบัติงานในสถานประกอบ บริษัทอุดรมาสเตอร์เทค จำกัด และห้องปฏิบัตืการหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม	23	0

* ผลผลิต หมายถึง ผลที่เกิดขึ้นเชิงปริมาณจากการทำกิจกรรม เช่น จำนวนผู้เข้าร่วมประชุม จำนวนผู้ผ่านการอบรม จำนวนครัวเรือนที่ปลูกผักสวนครัว เป็นต้น
** ผลลัพธ์ หมายถึง การเปลี่ยนแปลงที่นำไปสู่การแก้ปัญหา เช่น หลังอบรมมีผู้ปรับเปลี่ยนพฤติกรรมจำนวนกี่คน มีข้อบังคับหรือมาตรการของชุมชนที่นำไปสู่การปรับเปลี่ยนพฤติกรรมหรือสภาพแวดล้อม เป็นต้น ทั้งนี้ต้องมีข้อมูลอ้างอิงประกอบการรายงาน เช่น ข้อมูลรายชื่อแกนนำ , แบบสรุปการประเมินความรู้ , รูปภาพกิจกรรมพร้อมคำอธิบายใต้ภาพ เป็นต้น

ผลการดำเนินโครงการ

สรุปผลการดำเนินโครงการ

ผลการดำเนินโครงการ/กิจกรรม:
บรรลุตามวัตถุประสงค์ของโครงการ
บรรลุตามวัตถุประสงค์บางส่วนของโครงการ
ไม่บรรลุตามวัตถุประสงค์ของโครงการ

ผลผลิตโครงการ

ผู้เข้าร่วมโครงการ

กลุ่มเป้าหมาย	จำนวนที่วางไว้(คน)	จำนวนที่เข้าร่วม(คน)
จำนวนกลุ่มเป้าหมายทั้งหมด		26
กลุ่มเป้าหมาย	จำนวนที่วางไว้(คน)	จำนวนที่เข้าร่วม(คน)

บทคัดย่อ^*

หมายเหตุ *

บทคัดย่อ จะนำไปใส่ในส่วนบทคัดย่อของรายงานฉบับสมบูรณ์
หากต้องการใช้ค่าเริ่มต้นของบทคัดย่อ ให้ลบข้อความในช่องบทคัดย่อ ทั้งหมด แล้วกดปุ่ม Refresh

ปัญหาอุปสรรคและข้อเสนอแนะ

หุ่นยนต์เพื่ออุตสาหกรรม จังหวัด

รหัสโครงการ FN64/0055

ได้ดำเนินกิจกรรมตามที่เสนอไว้เสร็จสมบูรณ์เรียบร้อยแล้ว

................................
( )
ผู้รับผิดชอบโครงการ
......./............/.......

ไปบนสุด

แบบรายงานการดำเนินงานฉบับสมบูรณ์

มหาวิทยาลัยราชภัฏอุดรธานี